Le principe du balisage HTML est que chaque balise ait un sens.
Donner à un document les balises adéquates c'est structurer correctement ce document et permettre aux programmes (navigateurs, moteurs, plages braille) d'interprêter ce document de façon propre.

C'est le principe de la sémantique : la balise <p> sert à structurer des paragraphes, la balise <div> pour les grandes zones du document, les balises <h1>...<h6> pour les niveaux de titres, la balise <ul> pour les listes et les menus, etc.